Schæffers legat, 1934
Henrichsens legat, 1936
Nordisk ærespris for bokhandlere og medhjelpere for dekorasjon av vindu, 1958
Kritikerprisen, 1960
Riksmålsprisen, 1965
Doblougprisen, 1968
Æresmedlem av Diktets Venner, Skien, 1968
Sarpsborgprisen, 1969
Glåmdalens kulturpris, 1969
Ønskediktprisen, 1970
Hedemarksprisen, 1977
Bærum kommunes kunstnerstipend, 1978
Hamarprisen, 1986
Aschehougprisen, 1986
Svenska Akademiens nordiske pris, 1989
Æresmedlem av Hamar Natur og ungdom, 1989
Æresmedlem av Hedmark Forfatterlag, 1989
Århundrets lyriker, 1990 (Bokklubbens Lyrikkvenner)
Hedmark fylkes kulturpris, 1990
Æresmedlem av Naturvernforbundet Hedmark, 1992
Rolf Jacobsen ble nominert til Nordisk Råds litteraturpris fire ganger, sist for Nattåpent (1985).